CBSF-75協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力測(cè)量系統(tǒng)
Force and Pressure Measurement System for Collaborative Robots

協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力測(cè)量系統(tǒng)是用于簡(jiǎn)化測(cè)量方法的手持式測(cè)量設(shè)備，用于檢查協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。

在任何不分離防護(hù)設(shè)備的人機(jī)協(xié)作（HRC）中，都無(wú)法完全排除人機(jī)之間的碰撞。必須遵守符合ISO / TS 15066的力和壓力的允許極限值，因?yàn)樗鼈兛梢源_保HRC工作場(chǎng)所的**運(yùn)行。

                     測(cè)量范圍            彈簧常數(shù)       高度（mm）

CBSF-10     20 ... 300 N        10N /mm         107

CBSF-25     20 ... 500 N        25 N /mm        89

CBSF-30     20 ... 400 N        30 N /mm        75.5

CBSF-35     20 ... 500 N        35 N / mm       76

CBSF-40     20 ... 500 N        40 N / mm       73.5

CBSF-50    20 ... 500 N         50N / mm         65

CBSF-60    20 ... 500 N         60 N /mm          64

CBSF-75    20 ... 500 N         75 N / mm         62

CBSF-150   20 ... 500 N        150N / mm        60

測(cè)量面：80 mm?

測(cè)量誤差：讀數(shù)的±3％

測(cè)量誤差：典型值。讀數(shù)的±1％

上升/下降時(shí)間：≤1 ms

內(nèi)部存儲(chǔ)器容量：100次
單次測(cè)量
電源：集成鎳氫充電電池

消耗功率：20 mA

接口：USB /無(wú)線

溫度范圍：-10…+50°C

相對(duì)濕度：20…90％r。 H。 （非凝結(jié)）

防護(hù)等級(jí)：IP 20

重量：?790克

通過(guò)掃描進(jìn)行壓力測(cè)量（設(shè)置CoboSafe-Scan）

測(cè)量誤差：典型值。 ±10％或更低（在23°C，65％r.h.下測(cè)量）

溫度范圍：+20…+35°C

相對(duì)濕度：35…?80％r。 H。

薄膜測(cè)距LLW：50-250 N /cm2

薄膜測(cè)距范圍LW：250-1000 N /cm2

使用薄膜傳感器進(jìn)行壓力測(cè)量（Set CoboSafe-Tek）

可選提供：

-CBSF-75-夾爪作為附加力傳感器，用于夾爪的測(cè)量

-CBSF-75-Basic：帶有手柄和顯示屏的力傳感器

-安裝支架

壓力傳感器類型：9500 5051 5151 5101 5027

壓力范圍：827 N /cm2242 N /cm2242 N /cm2242 N /cm2345 N /cm2

測(cè)量表面：70 x 70毫米56 x 56毫米165 x 165毫米112 x 12毫米28 x 28毫米

傳感器：3.9 /cm262.0 /cm27.1 /cm215.5 /cm2248.0 /cm2

測(cè)量誤差：<10％<10％<10％<10％<10％