當(dāng)公司在工作場(chǎng)所使用人機(jī)協(xié)作(HRC)時(shí)，必須進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并定期檢查系統(tǒng)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的一個(gè)要素是機(jī)器人與人之間潛在的碰撞。德國(guó)GTE 瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力測(cè)量?jī)x器CoboSafe 是一種力和壓力測(cè)量系統(tǒng)，用于檢查協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)易于使用，采用模塊化設(shè)計(jì)，包括力測(cè)量裝置、壓力測(cè)量裝置和評(píng)估軟件，以驗(yàn)證是否符合所需的極限值。可以根據(jù)需要組合一組多個(gè)測(cè)力計(jì)和壓力測(cè)量裝置。

一、簡(jiǎn)單高效的測(cè)量

CoboSafe 系統(tǒng)結(jié)合力和壓力測(cè)量可以輕松適應(yīng)單獨(dú)的任務(wù)，并且可以快速執(zhí)行。為了在具有人機(jī)協(xié)作的工作站上實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)制造，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和流程驗(yàn)證也必須能夠輕松快速地實(shí)施。必須定期檢查系統(tǒng)。畢竟，沖擊和夾緊特性可能會(huì)發(fā)生變化，例如由于修改、磨損或部件變化。每一個(gè)進(jìn)入批量生產(chǎn)的新工件都會(huì)創(chuàng)造新的條件 - 以及必須評(píng)估的風(fēng)險(xiǎn)。

二、多功能設(shè)備

CoboSafe 是一個(gè)模塊化系統(tǒng)：可擴(kuò)展并可單獨(dú)適應(yīng)客戶的需求。對(duì)于力測(cè)量，除了多部件的力測(cè)試儀 CBSF之外，還提供用于簡(jiǎn)化測(cè)量的手持式設(shè)備CBSF-Basic和用于僅測(cè)量有限間隙的特別小的CBSF-XS 。

壓力負(fù)載的測(cè)量可以使用CoboSafe-Scan 壓力測(cè)量薄膜或CoboSafe-Tek套件進(jìn)行，其中包含用于隨時(shí)間變化的壓力曲線的電子箔傳感器。CoboSafe-Vision 軟件提供力曲線和壓力記錄的可視化。

三、CoboSafe工作方式

CoboSafe以“biofidel”方式工作，即模仿人體，從而確保真實(shí)的碰撞場(chǎng)景。測(cè)量系統(tǒng)的力測(cè)試儀包含彈簧和阻尼元件，可以模擬幾乎所有相關(guān)人體區(qū)域的變形行為。這樣可以根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量生物力學(xué)極限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080”

RIA TR R15.806-2018(美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì))

只要機(jī)器人作為助手能夠提供更高的靈活性、可靠性和經(jīng)濟(jì)效率，人機(jī)協(xié)作 (HRC) 就能發(fā)揮作用。市場(chǎng)正在穩(wěn)步增長(zhǎng)，可能的應(yīng)用也越來(lái)越多。人類和機(jī)器人之間的協(xié)作如此高效，因?yàn)闆](méi)有圍欄、安 全區(qū)域或監(jiān)控區(qū)域限制有效工作。但也正因如此，不能排除機(jī)器人與人發(fā)生碰撞的可能性。為了保護(hù)人，碰撞不能造成痛苦甚至受傷。因此，在一項(xiàng)研究中確定了疼痛閾值，并在標(biāo)準(zhǔn)中將其定義為碰撞力和壓力的極限值。

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